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MR-JE定位偏移
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MR-JE定位偏移 時間:2014/8/24 19:12:00
AC伺服MELSERVO-JE,使用單速定位-DRVI指令發(fā)生位置偏移現(xiàn)象(用MR—E時沒有出現(xiàn),使用相同程序)
Re:續(xù):MR-JE定位偏移 時間:2014/8/25 8:43:00
你好,位置有偏差的話,可能是外部干擾造成的,上位發(fā)脈沖的時候,監(jiān)控下放大器的指令脈沖累計P值,確認與上位發(fā)送的量是否一致,不一致就是干擾原因。
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RD產(chǎn)生條件MR-J3-200A 控制電源 主電源 LSP LSN EM
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