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我伺服電機的型號是MR-E-40A和凸輪分度器（每轉(zhuǎn)一周45°），用手轉(zhuǎn)動感覺負載不重，安裝聯(lián)軸器和電機的軸頭水平。在正常通電是，與負載連接電機不轉(zhuǎn)動也會發(fā)熱大約有46°左右，而且電機軸頭在慢慢來回轉(zhuǎn)動，在電機轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，電機的溫度有60°左右。我調(diào)整驅(qū)動器的參數(shù)，自動模式和手動模式都調(diào)過，按照說明書的方法，效果有但不能排除以上這種現(xiàn)象。不知是何原因？請問應如何排除？有什么好的建議。假如把負載脫開，光是電機的轉(zhuǎn)動正常。用的PLC是FX3U.

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