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使用Q01CPU與QD75D4連接進(jìn)行伺服系統(tǒng)定位控制，同時(shí)進(jìn)行一些輔助機(jī)械動作，調(diào)試中發(fā)現(xiàn)定位模塊中的M碼ON信號有時(shí)不能ON，導(dǎo)致輔助動作不能執(zhí)行，有一個動作必須使用WITH模式，所以其他需要用AFTER模式實(shí)現(xiàn)的動作，就寫一個連續(xù)定位控制，第一步定位地址為0，M碼輸出，進(jìn)行輔助動作執(zhí)行，第二步定位。第一步的M碼ON信號時(shí)常不能ON，定位啟動信號是有的，根據(jù)定位模塊的時(shí)序圖，定位啟動信號on后1.2至2.3ms后輸出M碼ON信號的呀，百思不得其解，求助

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