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伺服定位不準(zhǔn)請教一下,伺服電機(jī)不運(yùn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)器面板上的數(shù)值也會(huì)跳動(dòng),這是  時(shí)間:2013/9/12 2:06:00
請教一下,伺服電機(jī)不運(yùn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)器面板上的數(shù)值也會(huì)跳動(dòng),這是不是引起伺服定位不準(zhǔn)的原因,是干擾產(chǎn)生的嗎?
Re:續(xù):伺服定位不準(zhǔn)請教一下,伺服電機(jī)不運(yùn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)器面板上的數(shù)值也會(huì)跳動(dòng),這是  時(shí)間:2013/9/12 10:43:00
你好,位置模式下監(jiān)控到的數(shù)值應(yīng)該是反饋脈沖累計(jì)C,如果電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng),可能是軸受到外力影響,也有可能是干擾造成接收到脈沖。可以監(jiān)控下P值,如果沒發(fā)脈沖也有數(shù)值變化,則說明是干擾造成的。

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