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第一個(gè)問題：QD75手冊(cè)中OPR方法（3）：制動(dòng)器方法2的解釋中第四句“機(jī)器以蠕動(dòng)速度壓制動(dòng)器并停 止”。我想問機(jī)器停止是因?yàn)槠涫艿降淖枇Τ�過“轉(zhuǎn)矩極限”還是因?yàn)椤傲阈盘?hào)”，如果是后者的原因，那么這個(gè)“零信號(hào)”是不是伺服電機(jī)的OP(編碼器Z向脈沖)，如果是怎么會(huì)這么巧，就在碰到限位器的同時(shí)而發(fā)出？
第二個(gè)問題：“制動(dòng)器方法2”中的“有效轉(zhuǎn)矩極限范圍”是什么意思？
謝謝！！！！！！！

你好，由于有轉(zhuǎn)矩限制，機(jī)器受制動(dòng)器壓制緩慢運(yùn)行，等到放大器的Z相信號(hào)輸出后停止，當(dāng)前位置為原點(diǎn)位置。有效轉(zhuǎn)矩極限范圍，指的就是設(shè)定的轉(zhuǎn)矩極限值。