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伺服放大器輸出端濾波器的問題時(shí)間：2014/6/10 7:40:00

使用MR-J2S-xA及東莞泰澤的EMC電源濾波器TY-890M-xA搭配，濾波器放在放大器的電機(jī)輸出端，以前一直用得很好的。但近來發(fā)現(xiàn)多了很多時(shí)而AL-20，時(shí)而AL-50等報(bào)警。檢查過線路并無通斷，換了新的放大器仍然報(bào)警，說明不是放大器及線路的問題，再把電機(jī)拆出來，空載轉(zhuǎn)動(dòng)，仍然報(bào)警，說明沒有過載。于是判斷是干擾，但發(fā)現(xiàn)編碼器線屏蔽網(wǎng)接地良好，我們是采用兩端接地的。之后聽從他人的意見，改為了單端接地，問題仍然發(fā)生。說明跟屏蔽網(wǎng)接地沒有太大關(guān)系。后來我們一個(gè)個(gè)嘗試，發(fā)現(xiàn)當(dāng)將濾波器拆開后，系統(tǒng)正常，那么我們是不是不應(yīng)該再加濾波器呢？如果說濾波器有問題，但以前的系統(tǒng)卻發(fā)現(xiàn)加了后，系統(tǒng)并無異常。

Re：續(xù)：伺服放大器輸出端濾波器的問題時(shí)間：2014/6/10 9:30:00

你好，AL 50除了負(fù)載過重，也有可能是系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，有抖動(dòng)造成的，需要調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益。系統(tǒng)如果抖動(dòng)嚴(yán)重，也有可能影響編碼器信號反饋。但是如果拆了濾波器就正常了，不排除濾波器的影響，只是通常沒有必然聯(lián)系。