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所用伺服Mr-J2s-200A，設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行情況，出現(xiàn)過一次電機(jī)帶動(dòng)移栽機(jī)突然跳動(dòng)導(dǎo)致貨物跌落；在另一臺(tái)設(shè)備上也有類似情況，在一次尋找原點(diǎn)時(shí)，機(jī)構(gòu)并沒有跟隨動(dòng)作，而是突然一下跳動(dòng)，導(dǎo)致貨物跌落。過程過沒有外來干涉物。此為據(jù)當(dāng)時(shí)作業(yè)人員描述。該情況無法再模擬出。請(qǐng)教可能導(dǎo)致該問題的原因。

補(bǔ)充情況：上述設(shè)備均用同步帶傳動(dòng)，行程很短，約40公分。最終處理方法均是將伺服更換掉，（伺服本身并無直接損壞報(bào)警），之后就沒有出現(xiàn)異常。兩臺(tái)設(shè)備均已使用了9年左右。

您這種情況可能是增益調(diào)節(jié)的問題，也有可能是干擾造成的，您可以嘗試著調(diào)下增益值。