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Q172HCPU的往復(fù)凸輪。在實模式中行程下限值寫入的值為零，切換到虛模式中就變了，報警為5000.清除CPU清除后，第一次實模式切換虛模式值為零，進行往復(fù)凸輪沒問題，運行中我更改過同步編碼器的值和凸輪當(dāng)前值，運行正常，當(dāng)切換到實模式后，再切換到虛模式就報警5000，進給當(dāng)前值不在行程量和行程下限值之內(nèi)，我看了一下行程下限值，不是設(shè)置的0，而是3260.轉(zhuǎn)到實模式后又變成了0，再轉(zhuǎn)到虛模式還是3260.這個值是哪里來的？問題出現(xiàn)在那里，請高手幫下忙

你好，切換到虛模式時，M3214的給定決定了凸輪基準位置的設(shè)定，每次M3214置on，行程下限值會變化。