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奇怪的定位問(wèn)題時(shí)間：2013/9/6 1:13:00

三菱 fx1n plc 晶體管的
采用plc+松下伺服器方式驅(qū)動(dòng)一個(gè)圓盤(pán)運(yùn)動(dòng)，發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，圓盤(pán)轉(zhuǎn)一圈用36000個(gè)脈沖，用命令 ld x0 ddrvi k36000 k10000 y0 y3，圓盤(pán)每次可以運(yùn)動(dòng)一周后回到原點(diǎn)，如果改為命令ld x0 ddrvi k36000 k50000 y0 y3，圓盤(pán)運(yùn)動(dòng)一周居然還沒(méi)有回到原點(diǎn)，伺服器是在位置控制模式下，始終沒(méi)搞明白同樣是36000個(gè)脈沖圓盤(pán)運(yùn)動(dòng)一圈，為何在脈沖頻率為10000 下可以正常回原點(diǎn)，而脈沖頻率在50000時(shí)卻回不到原點(diǎn)？？？

Re：續(xù)：奇怪的定位問(wèn)題時(shí)間：2013/9/6 6:43:00

建議把加減速時(shí)間（D8148）設(shè)大一些試一下。

Re：Re：續(xù)：奇怪的定位問(wèn)題時(shí)間：2013/9/6 9:07:00

已經(jīng)把d8148 設(shè)為最大了問(wèn)題依然

Re：Re：Re：續(xù)：奇怪的定位問(wèn)題時(shí)間：2013/9/6 13:55:00

暫時(shí)還無(wú)法判斷原因，建議撥打400--免費(fèi)技術(shù)熱線，做進(jìn)一步交流。

Re：Re：Re：Re：續(xù)：奇怪的定位問(wèn)題時(shí)間：2013/9/6 16:19:00

你這個(gè)問(wèn)題我之前遇到過(guò)，原因就是你的脈沖頻率太高，加上連接伺服的線路長(zhǎng)的話，就會(huì)丟失脈沖個(gè)數(shù)，所以導(dǎo)致這個(gè)現(xiàn)象，你可以試著降低脈沖頻率和縮短接線來(lái)解決問(wèn)題。

Re：Re：Re：Re：Re：續(xù)：奇怪的定位問(wèn)題時(shí)間：2013/9/6 21:07:00

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