伺服問(wèn)題你好！ 我是用的MR-J2S-20A - HC-KF 時(shí)間：2013/9/5 23:40:00
你好！
我是用的MR-J2S-20A - HC-KFS23電機(jī)，采用的是位置控制接線，上電后，電機(jī)可以鎖住，但是用外力（手）轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸會(huì)有一定的可動(dòng)角度！我認(rèn)為上電后應(yīng)該是鎖死的，這個(gè)可動(dòng)角度是咋產(chǎn)生的呢？謝謝高手指教！！！！
我是用的MR-J2S-20A - HC-KFS23電機(jī)，采用的是位置控制接線，上電后，電機(jī)可以鎖住，但是用外力（手）轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸會(huì)有一定的可動(dòng)角度！我認(rèn)為上電后應(yīng)該是鎖死的，這個(gè)可動(dòng)角度是咋產(chǎn)生的呢？謝謝高手指教！！！！
Re：續(xù)：伺服問(wèn)題你好！ 我是用的MR-J2S-20A - HC-KF 時(shí)間：2013/9/6 2:59:00
你好，伺服軸鎖定，與軸的剛性有關(guān)，調(diào)節(jié)P2參數(shù)，響應(yīng)性低，軸會(huì)比較軟，容易被轉(zhuǎn)動(dòng)。
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