1、三菱伺服電機資料
流伺服系統(tǒng)相媲美。近十年來國內(nèi)外完善的永磁交流伺服系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)性能指標(biāo)不斷提應(yīng)用范圍不斷擴大。縱觀目前國內(nèi)市場現(xiàn)狀國外知名品牌的永磁交流伺服系統(tǒng)仍占據(jù)了國內(nèi)大多數(shù)中、端應(yīng)用領(lǐng)域而國內(nèi)成熟產(chǎn)品主要應(yīng)用在中、低端設(shè)備領(lǐng)域中如簡易數(shù)控機床、服裝加工機械、包裝機械等等究其原因是國外知名品牌的產(chǎn)品具有較明顯的技術(shù)優(yōu)勢。例如代表目前永磁交流伺服系統(tǒng)先進(jìn)水平的三菱公司推出的MR系列交流伺
流伺服系統(tǒng)相媲美。近十年來國內(nèi)外完善的永磁交流伺服系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)性能指標(biāo)不斷提應(yīng)用范圍不斷擴大。縱觀目前國內(nèi)市場現(xiàn)狀國外知名品牌的永磁交流伺服系統(tǒng)仍占據(jù)了國內(nèi)大多數(shù)中、端應(yīng)用領(lǐng)域而國內(nèi)成熟產(chǎn)品主要應(yīng)用在中、低端設(shè)備領(lǐng)域中如簡易數(shù)控機床、服裝加工機械、包裝機械等等究其原因是國外知名品牌的產(chǎn)品具有較明顯的技術(shù)優(yōu)勢。例如代表目前永磁交流伺服系統(tǒng)先進(jìn)水平的三菱公司推出的MR系列交流伺
2、三菱伺服考試試題Answer
3、請寫出MR-J2S-SUPER伺服中下列簡稱的中文意義：(27’)SON:伺服onST1:正轉(zhuǎn)啓動LSP:正轉(zhuǎn)行程極限ST2:逆轉(zhuǎn)啓動LSN:逆轉(zhuǎn)行程極限RES:復(fù)歸CR:清除EMG:緊急停止PP:正轉(zhuǎn)脈波NP:逆轉(zhuǎn)脈波RD:準(zhǔn)備完了ALM:故障INP:定位完成4、伺服控制器初運轉(zhuǎn)前需做哪些檢查？(15’)一、配線：1、電源輸入端子接在正確的電源規(guī)格上；2、伺服驅(qū)動器的輸出端子（U\V\W）與
3、請寫出MR-J2S-SUPER伺服中下列簡稱的中文意義：(27’)SON:伺服onST1:正轉(zhuǎn)啓動LSP:正轉(zhuǎn)行程極限ST2:逆轉(zhuǎn)啓動LSN:逆轉(zhuǎn)行程極限RES:復(fù)歸CR:清除EMG:緊急停止PP:正轉(zhuǎn)脈波NP:逆轉(zhuǎn)脈波RD:準(zhǔn)備完了ALM:故障INP:定位完成4、伺服控制器初運轉(zhuǎn)前需做哪些檢查？(15’)一、配線：1、電源輸入端子接在正確的電源規(guī)格上；2、伺服驅(qū)動器的輸出端子（U\V\W）與
3、三菱伺服控制技術(shù)中的死區(qū)及死區(qū)補償問題
伺服驅(qū)動器是理想電流源，早期的功率模塊，是直接控制基極電流來控制輸入到伺服電機的相電流，基本不存在死區(qū)補償問題，而隨著PWM技術(shù)的產(chǎn)生及普及（降低功率模塊功耗），通過控制電壓來控制電流，以達(dá)到理想電流源的目的。開關(guān)的方式必然會引起死區(qū)。但在伺服中需不需要補償呢。1.DC-SIN方式，直接對相電流進(jìn)行閉環(huán)，輸出采用SPWM，直接控制相電流。2.SIN-DC-SIN方式，對力矩電流進(jìn)行閉環(huán)，輸出為普遍
伺服驅(qū)動器是理想電流源，早期的功率模塊，是直接控制基極電流來控制輸入到伺服電機的相電流，基本不存在死區(qū)補償問題，而隨著PWM技術(shù)的產(chǎn)生及普及（降低功率模塊功耗），通過控制電壓來控制電流，以達(dá)到理想電流源的目的。開關(guān)的方式必然會引起死區(qū)。但在伺服中需不需要補償呢。1.DC-SIN方式，直接對相電流進(jìn)行閉環(huán)，輸出采用SPWM，直接控制相電流。2.SIN-DC-SIN方式，對力矩電流進(jìn)行閉環(huán)，輸出為普遍
4、三菱伺服控制---來自工控網(wǎng)的資料
制系統(tǒng)的被控量﹐經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligentregula
制系統(tǒng)的被控量﹐經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligentregula
5、三菱伺服培訓(xùn)資料
緒論1.1歷史的角度看電機發(fā)展歷史的角度看電機發(fā)展歷史的角度看電機發(fā)展歷史的角度看電機發(fā)展1800年伏特發(fā)明電池，是電氣出現(xiàn)的開端，電動機的誕生和發(fā)展在這之后可以分成幾個階段。從1820年一直到整個19世紀(jì)末葉，發(fā)現(xiàn)了電磁現(xiàn)象以及相關(guān)的各種法則，誕生了交流電機的原型，并確立了電機的工業(yè)運用。從20世紀(jì)開始一直到1970年代，是電動機的成長和成熟期，有刷直流電機、感應(yīng)電動機、同步電動機和步進(jìn)電動機等
緒論1.1歷史的角度看電機發(fā)展歷史的角度看電機發(fā)展歷史的角度看電機發(fā)展歷史的角度看電機發(fā)展1800年伏特發(fā)明電池，是電氣出現(xiàn)的開端，電動機的誕生和發(fā)展在這之后可以分成幾個階段。從1820年一直到整個19世紀(jì)末葉，發(fā)現(xiàn)了電磁現(xiàn)象以及相關(guān)的各種法則，誕生了交流電機的原型，并確立了電機的工業(yè)運用。從20世紀(jì)開始一直到1970年代，是電動機的成長和成熟期，有刷直流電機、感應(yīng)電動機、同步電動機和步進(jìn)電動機等
6、三菱伺服配置單
0.75KWMR-J2S70A5KWMR-J2S500AHC-MFS73/KFS73HC-SFS502MR-JCCBL5M-LMR-JHSCBL5M-LMR-J2CN1MR-J2CN1MR-PWCNK1MR-PWCNS211KWHA-LFS11K27KWMR-J2S700AMR-J2S11KAHC-SFS702MR-J2CN1MR-JHSCBL5M-LMR-JHSCBL5M-LMR-J2CN1MR
0.75KWMR-J2S70A5KWMR-J2S500AHC-MFS73/KFS73HC-SFS502MR-JCCBL5M-LMR-JHSCBL5M-LMR-J2CN1MR-J2CN1MR-PWCNK1MR-PWCNS211KWHA-LFS11K27KWMR-J2S700AMR-J2S11KAHC-SFS702MR-J2CN1MR-JHSCBL5M-LMR-JHSCBL5M-LMR-J2CN1MR
7、三菱伺服驅(qū)動器維修經(jīng)理總結(jié)
服電機SGM-08A2F534,配驅(qū)動器DR2\DR1.維修SINANO信濃伺服電機3MB100B-3CF7F,維修松下伺服電機MSMA082A1G,編碼器壞。維修富士變頻器FRN5.5G11-4,FRN3.3G9S-2,FRN7.5G5S-4A.報警OH1風(fēng)扇壞，缺相光耦A(yù)2506壞,無顯示開關(guān)電源壞。更關(guān)鍵的維修英國CT伺服電機，142UME200,編碼器型號21BRX701-C84AB。轉(zhuǎn)子
服電機SGM-08A2F534,配驅(qū)動器DR2\DR1.維修SINANO信濃伺服電機3MB100B-3CF7F,維修松下伺服電機MSMA082A1G,編碼器壞。維修富士變頻器FRN5.5G11-4,FRN3.3G9S-2,FRN7.5G5S-4A.報警OH1風(fēng)扇壞，缺相光耦A(yù)2506壞,無顯示開關(guān)電源壞。更關(guān)鍵的維修英國CT伺服電機，142UME200,編碼器型號21BRX701-C84AB。轉(zhuǎn)子
8、三菱伺服調(diào)整教程VerC
?講解內(nèi)容三菱電機自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部Ver.C背景知識控制時內(nèi)環(huán)比外環(huán)響應(yīng)快，則控制穩(wěn)定（例如：電流環(huán)比速度環(huán)響應(yīng)快時，控制穩(wěn)定；速度環(huán)比位置環(huán)響應(yīng)快時，控制穩(wěn)定）。三菱伺服控制由控制環(huán)路構(gòu)成，分是位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。三菱電機自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部Ver.C背景知識三環(huán)控制示意圖中的表示增益，通過調(diào)整各環(huán)路增益，調(diào)節(jié)系統(tǒng)響應(yīng)速度，增益值的調(diào)整是伺服調(diào)整的重要過程。電
?講解內(nèi)容三菱電機自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部Ver.C背景知識控制時內(nèi)環(huán)比外環(huán)響應(yīng)快，則控制穩(wěn)定（例如：電流環(huán)比速度環(huán)響應(yīng)快時，控制穩(wěn)定；速度環(huán)比位置環(huán)響應(yīng)快時，控制穩(wěn)定）。三菱伺服控制由控制環(huán)路構(gòu)成，分是位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。三菱電機自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部Ver.C背景知識三環(huán)控制示意圖中的表示增益，通過調(diào)整各環(huán)路增益，調(diào)節(jié)系統(tǒng)響應(yīng)速度，增益值的調(diào)整是伺服調(diào)整的重要過程。電
9、三菱伺服習(xí)題
⒈伺服參數(shù)設(shè)置：（先設(shè)定參數(shù)NO.19=000E，并重新上電。）NO.0=0002(速度控制模式)NO.1=0002（相對位置系統(tǒng)）NO.8=300（內(nèi)部速度指令1）NO.9=800（內(nèi)部速度指令2）NO.10=1500（內(nèi)部速度指令3）NO.11=1000（加速時間常數(shù)）NO.12=1000（減速時間常數(shù)）NO.25=3000（模擬量速度指令大輸出）NO.28=70（內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1）NO.41
⒈伺服參數(shù)設(shè)置：（先設(shè)定參數(shù)NO.19=000E，并重新上電。）NO.0=0002(速度控制模式)NO.1=0002（相對位置系統(tǒng)）NO.8=300（內(nèi)部速度指令1）NO.9=800（內(nèi)部速度指令2）NO.10=1500（內(nèi)部速度指令3）NO.11=1000（加速時間常數(shù)）NO.12=1000（減速時間常數(shù)）NO.25=3000（模擬量速度指令大輸出）NO.28=70（內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1）NO.41
10、三菱伺服系統(tǒng)
偏置速度D8145Y002偏置速度D8036偏置速度D8145大速度D8055/D8054(默認(rèn)100000K)大速度D8146/D8147(默認(rèn)100000K)輸出脈沖個數(shù)累積值D8150/D8151脈沖輸出停止M8152脈沖輸出監(jiān)控M8149Y3Y3Y3Y3脈沖口相關(guān)特殊元件脈沖口相關(guān)特殊元件脈沖口相關(guān)特殊元件脈沖口相關(guān)特殊元件端口端口端口端口特殊功能有效特殊功能有效特殊功能有效特殊功能有
偏置速度D8145Y002偏置速度D8036偏置速度D8145大速度D8055/D8054(默認(rèn)100000K)大速度D8146/D8147(默認(rèn)100000K)輸出脈沖個數(shù)累積值D8150/D8151脈沖輸出停止M8152脈沖輸出監(jiān)控M8149Y3Y3Y3Y3脈沖口相關(guān)特殊元件脈沖口相關(guān)特殊元件脈沖口相關(guān)特殊元件脈沖口相關(guān)特殊元件端口端口端口端口特殊功能有效特殊功能有效特殊功能有效特殊功能有
11、三菱伺服新教材PPT
AC伺服在機床設(shè)備上的應(yīng)用伺服在機床設(shè)備上的應(yīng)用伺服在機床設(shè)備上的應(yīng)用伺服在機床設(shè)備上的應(yīng)用————————————————位置控制位置控制位置控制位置控制?伺服產(chǎn)品的安裝維護(hù)及相關(guān)報警伺服產(chǎn)品的安裝維護(hù)及相關(guān)報警伺服產(chǎn)品的安裝維護(hù)及相關(guān)報警伺服產(chǎn)品的安裝維護(hù)及相關(guān)報警?對位置控制系統(tǒng)原理簡介對位置控制系統(tǒng)原理簡介對位置控制系統(tǒng)原理簡介對位置控制系統(tǒng)原理簡介31.1AC1.1AC1.1AC
AC伺服在機床設(shè)備上的應(yīng)用伺服在機床設(shè)備上的應(yīng)用伺服在機床設(shè)備上的應(yīng)用伺服在機床設(shè)備上的應(yīng)用————————————————位置控制位置控制位置控制位置控制?伺服產(chǎn)品的安裝維護(hù)及相關(guān)報警伺服產(chǎn)品的安裝維護(hù)及相關(guān)報警伺服產(chǎn)品的安裝維護(hù)及相關(guān)報警伺服產(chǎn)品的安裝維護(hù)及相關(guān)報警?對位置控制系統(tǒng)原理簡介對位置控制系統(tǒng)原理簡介對位置控制系統(tǒng)原理簡介對位置控制系統(tǒng)原理簡介31.1AC1.1AC1.1AC
12、三菱伺服原理、電機振動
編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用（1）位移測量（2）主軸控制（3）測速（3）測速（4）編碼器應(yīng)用于交流伺服電動機控制中，用于轉(zhuǎn)子位置檢測；提供速度反饋信號；提供位置反饋信號。（5）零標(biāo)志脈沖用于回參考點控制。編碼器的安裝伺服電機振動的原因：
編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用（1）位移測量（2）主軸控制（3）測速（3）測速（4）編碼器應(yīng)用于交流伺服電動機控制中，用于轉(zhuǎn)子位置檢測；提供速度反饋信號；提供位置反饋信號。（5）零標(biāo)志脈沖用于回參考點控制。編碼器的安裝伺服電機振動的原因：
