1、三菱系列PLC簡(jiǎn)介
三菱系列三菱系列三菱系列三菱系列三菱系列PLCPLCPLCPLCPLCPLCPLCPLC簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的PLCPLCPLCPLCPLCPLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制控制控制三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的
三菱系列三菱系列三菱系列三菱系列三菱系列PLCPLCPLCPLCPLCPLCPLCPLC簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的PLCPLCPLCPLCPLCPLCPLCPLC控制控制控制控制控制控制控制控制三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的三自由度機(jī)械手的
2、三菱遠(yuǎn)程診斷MR-NET
是一項(xiàng)專業(yè)性很強(qiáng)的工作，如果不是具有豐富的相關(guān)數(shù)控知識(shí)和實(shí)際調(diào)試及維修經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員，在較多的情況下，僅作為數(shù)控機(jī)床的用戶,很難診斷數(shù)控機(jī)床的故障原因。即便是簡(jiǎn)單的問題，也可能需要較長的時(shí)間來進(jìn)行故障信息的確認(rèn)。因此，要對(duì)數(shù)控機(jī)床設(shè)備進(jìn)行故障診斷，很多情況下必須借助各方面的專業(yè)人員的協(xié)同才能完成。如何實(shí)現(xiàn)專業(yè)技術(shù)人員與現(xiàn)場(chǎng)人員的協(xié)同診斷？比較普遍的做法是，多次的電話溝通或是專業(yè)技術(shù)人員親臨故障
是一項(xiàng)專業(yè)性很強(qiáng)的工作，如果不是具有豐富的相關(guān)數(shù)控知識(shí)和實(shí)際調(diào)試及維修經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員，在較多的情況下，僅作為數(shù)控機(jī)床的用戶,很難診斷數(shù)控機(jī)床的故障原因。即便是簡(jiǎn)單的問題，也可能需要較長的時(shí)間來進(jìn)行故障信息的確認(rèn)。因此，要對(duì)數(shù)控機(jī)床設(shè)備進(jìn)行故障診斷，很多情況下必須借助各方面的專業(yè)人員的協(xié)同才能完成。如何實(shí)現(xiàn)專業(yè)技術(shù)人員與現(xiàn)場(chǎng)人員的協(xié)同診斷？比較普遍的做法是，多次的電話溝通或是專業(yè)技術(shù)人員親臨故障
3、三菱直線電機(jī)手冊(cè)
剛性。全閉環(huán)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精度運(yùn)行。可進(jìn)行速運(yùn)行（2m/s）以往傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能達(dá)到這樣的運(yùn)行速度。當(dāng)使用帶SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò)控制連接型的Q系列運(yùn)動(dòng)控制器控制直線伺服時(shí)，可輕松實(shí)現(xiàn)精度同步運(yùn)行和多頭運(yùn)行。與MR-J3-B系列兼容，可構(gòu)建精度響應(yīng)系統(tǒng)，提系統(tǒng)可靠性。MR-J3-B的“魯棒干擾補(bǔ)償功能”可抑制由干擾所產(chǎn)生的速度偏移而導(dǎo)致的速度不均勻。具有無鐵芯和有鐵芯兩種類型兼容性能伺
剛性。全閉環(huán)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精度運(yùn)行。可進(jìn)行速運(yùn)行（2m/s）以往傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能達(dá)到這樣的運(yùn)行速度。當(dāng)使用帶SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò)控制連接型的Q系列運(yùn)動(dòng)控制器控制直線伺服時(shí)，可輕松實(shí)現(xiàn)精度同步運(yùn)行和多頭運(yùn)行。與MR-J3-B系列兼容，可構(gòu)建精度響應(yīng)系統(tǒng)，提系統(tǒng)可靠性。MR-J3-B的“魯棒干擾補(bǔ)償功能”可抑制由干擾所產(chǎn)生的速度偏移而導(dǎo)致的速度不均勻。具有無鐵芯和有鐵芯兩種類型兼容性能伺
4、三菱燒結(jié)廠冷卻風(fēng)機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
圖----------------------------------------12一、設(shè)計(jì)目的通過對(duì)燒結(jié)廠冷卻風(fēng)機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)使學(xué)生進(jìn)一步熟悉有關(guān)PLC電氣控制的理論知識(shí)PLC的結(jié)構(gòu)、組成、工作原理掌握根據(jù)生產(chǎn)工藝過程和自動(dòng)控制要求用PLC進(jìn)行控制的PLC系統(tǒng)及控制程序設(shè)計(jì)方法和步驟培養(yǎng)同學(xué)們的工程意識(shí)和工程實(shí)踐能力。學(xué)生初步掌握PLC電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法編程技巧以及電氣
圖----------------------------------------12一、設(shè)計(jì)目的通過對(duì)燒結(jié)廠冷卻風(fēng)機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)使學(xué)生進(jìn)一步熟悉有關(guān)PLC電氣控制的理論知識(shí)PLC的結(jié)構(gòu)、組成、工作原理掌握根據(jù)生產(chǎn)工藝過程和自動(dòng)控制要求用PLC進(jìn)行控制的PLC系統(tǒng)及控制程序設(shè)計(jì)方法和步驟培養(yǎng)同學(xué)們的工程意識(shí)和工程實(shí)踐能力。學(xué)生初步掌握PLC電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法編程技巧以及電氣
5、三菱深入了解正電FX1S系列可編程控制器
件，主要是對(duì)工業(yè)用大規(guī)模集成電路的研發(fā)，才能生產(chǎn)出適合工業(yè)環(huán)境的PLC，國內(nèi)由于沒有這方面的核心電子元件，因此長期生產(chǎn)不出合格的PLC。早期的國產(chǎn)PLC一般采用落后的51系列8位單片機(jī)搭建，在可靠性、抗干擾性方面有缺陷，因此不能被廣泛應(yīng)用。隨著國內(nèi)電子工業(yè)水平的不斷提升，電子元件采購的國際化，現(xiàn)在國內(nèi)的生產(chǎn)商已經(jīng)可以采購到和國外先進(jìn)PLC生產(chǎn)商相等同的電子元件，為國產(chǎn)PLC的生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。PLC
件，主要是對(duì)工業(yè)用大規(guī)模集成電路的研發(fā)，才能生產(chǎn)出適合工業(yè)環(huán)境的PLC，國內(nèi)由于沒有這方面的核心電子元件，因此長期生產(chǎn)不出合格的PLC。早期的國產(chǎn)PLC一般采用落后的51系列8位單片機(jī)搭建，在可靠性、抗干擾性方面有缺陷，因此不能被廣泛應(yīng)用。隨著國內(nèi)電子工業(yè)水平的不斷提升，電子元件采購的國際化，現(xiàn)在國內(nèi)的生產(chǎn)商已經(jīng)可以采購到和國外先進(jìn)PLC生產(chǎn)商相等同的電子元件，為國產(chǎn)PLC的生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。PLC
6、三菱數(shù)子控制系統(tǒng)中選擇交流伺服電動(dòng)機(jī)
為了保證輪廓切削形狀精度和表面精度、數(shù)控機(jī)床要具有良好的快速響應(yīng)特性，加在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量的大小將直接影響電機(jī)的靈敏度以及整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度。因此伺服電機(jī)的選擇是根據(jù)負(fù)載來定的，而電機(jī)軸上的負(fù)載主要有2種：負(fù)載扭矩和負(fù)載慣量，負(fù)載扭矩應(yīng)小于所選電機(jī)的額定扭矩[1]。為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，還應(yīng)具有較長時(shí)間的過載能力，以滿足
為了保證輪廓切削形狀精度和表面精度、數(shù)控機(jī)床要具有良好的快速響應(yīng)特性，加在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量的大小將直接影響電機(jī)的靈敏度以及整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度。因此伺服電機(jī)的選擇是根據(jù)負(fù)載來定的，而電機(jī)軸上的負(fù)載主要有2種：負(fù)載扭矩和負(fù)載慣量，負(fù)載扭矩應(yīng)小于所選電機(jī)的額定扭矩[1]。為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，還應(yīng)具有較長時(shí)間的過載能力，以滿足
7、三菱水塔水位PLC課程設(shè)計(jì)
控制還是過程控制都可以采用可編程控制器推廣和普及可編程控制器的使用技術(shù)對(duì)提我國的工業(yè)自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率都有十分重要的意義。可編程控制器ProgrammableController,也稱可編程邏輯控制器ProgrammableLogicController是以微處理器為核心的工業(yè)自動(dòng)控制通用裝置是計(jì)算機(jī)家族的一名成員簡(jiǎn)稱PC為了避免與個(gè)人電腦也簡(jiǎn)稱為PC相混淆通常將可編
控制還是過程控制都可以采用可編程控制器推廣和普及可編程控制器的使用技術(shù)對(duì)提我國的工業(yè)自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率都有十分重要的意義。可編程控制器ProgrammableController,也稱可編程邏輯控制器ProgrammableLogicController是以微處理器為核心的工業(yè)自動(dòng)控制通用裝置是計(jì)算機(jī)家族的一名成員簡(jiǎn)稱PC為了避免與個(gè)人電腦也簡(jiǎn)稱為PC相混淆通常將可編
8、三菱伺服電機(jī)常見問題
1)磁場(chǎng)不對(duì)稱2)供電電流中有偕波3)制造、安裝不好由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻4)可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適危害使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕形成點(diǎn)狀微孔使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化摩擦損耗和發(fā)熱增加終造成軸承燒毀預(yù)防1消除脈動(dòng)磁通和電源偕波如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器2電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座緣滾動(dòng)軸承的外端和端蓋緣
1)磁場(chǎng)不對(duì)稱2)供電電流中有偕波3)制造、安裝不好由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻4)可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適危害使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕形成點(diǎn)狀微孔使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化摩擦損耗和發(fā)熱增加終造成軸承燒毀預(yù)防1消除脈動(dòng)磁通和電源偕波如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器2電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座緣滾動(dòng)軸承的外端和端蓋緣
9、三菱伺服電機(jī)的PLC控制方法
控制方法以我司KSDG系列伺服驅(qū)動(dòng)器為例，介紹PLC控制伺服電機(jī)的方法。伺服電機(jī)有三種控制模式：速度控制，位置控制，轉(zhuǎn)矩控制{由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的Pr02參數(shù)與32(C-MODE)端子狀態(tài)選擇}，本文簡(jiǎn)要介紹位置模式的控制方法一、按照伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說明書上的"位置控制模式控制信號(hào)接線圖"連接導(dǎo)線3(PULS1)，4(PULS2)為脈沖信號(hào)端子，PULS1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電
控制方法以我司KSDG系列伺服驅(qū)動(dòng)器為例，介紹PLC控制伺服電機(jī)的方法。伺服電機(jī)有三種控制模式：速度控制，位置控制，轉(zhuǎn)矩控制{由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的Pr02參數(shù)與32(C-MODE)端子狀態(tài)選擇}，本文簡(jiǎn)要介紹位置模式的控制方法一、按照伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說明書上的"位置控制模式控制信號(hào)接線圖"連接導(dǎo)線3(PULS1)，4(PULS2)為脈沖信號(hào)端子，PULS1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電
10、三菱伺服電機(jī)的幾種制動(dòng)
再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收.
電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸.
三者的區(qū)別
(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī).動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源.
(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制.
(3)電磁
再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收.
電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸.
三者的區(qū)別
(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī).動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源.
(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制.
(3)電磁
11、三菱伺服電機(jī)的控制模式及增益調(diào)整的詳細(xì)說明
常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。2.位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度
常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。2.位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度
12、三菱伺服電機(jī)電子齒輪設(shè)置解說
對(duì)CMX和CDV的設(shè)置限制如下：隨著伺服技術(shù)的發(fā)展，伺服電機(jī)的應(yīng)用也越來越方便。像三菱的J3伺服放大器，除了可以設(shè)置電子齒輪比外，還提供了更加方便的參數(shù)（PA05），可以直接在其中寫入“伺服電機(jī)一轉(zhuǎn)所需的指令輸入脈沖數(shù)”。如下圖所示:
對(duì)CMX和CDV的設(shè)置限制如下：隨著伺服技術(shù)的發(fā)展，伺服電機(jī)的應(yīng)用也越來越方便。像三菱的J3伺服放大器，除了可以設(shè)置電子齒輪比外，還提供了更加方便的參數(shù)（PA05），可以直接在其中寫入“伺服電機(jī)一轉(zhuǎn)所需的指令輸入脈沖數(shù)”。如下圖所示:
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