1、三菱FX2N應(yīng)用指令集
旋轉(zhuǎn)、位移應(yīng)用指令1、FNC30、FNC31（RORP、ROLP）左、右旋轉(zhuǎn)2、FNC32FNC33（RCRP、RCLP）包含進(jìn)位標(biāo)識的左、右旋轉(zhuǎn)3、FNC34、FNC35（SFTRP、SFTLP）位數(shù)據(jù)左、右移4、FNC36、FNC37（WSFRP、WSFLP）字符數(shù)據(jù)左、右移5、FNC38、FNC39（SFWRP、WFRDP）字符數(shù)據(jù)位移寫入與讀出數(shù)據(jù)處理應(yīng)用指令1、FNC40（ZRST）區(qū)域
旋轉(zhuǎn)、位移應(yīng)用指令1、FNC30、FNC31（RORP、ROLP）左、右旋轉(zhuǎn)2、FNC32FNC33（RCRP、RCLP）包含進(jìn)位標(biāo)識的左、右旋轉(zhuǎn)3、FNC34、FNC35（SFTRP、SFTLP）位數(shù)據(jù)左、右移4、FNC36、FNC37（WSFRP、WSFLP）字符數(shù)據(jù)左、右移5、FNC38、FNC39（SFWRP、WFRDP）字符數(shù)據(jù)位移寫入與讀出數(shù)據(jù)處理應(yīng)用指令1、FNC40（ZRST）區(qū)域
2、三菱FX2n應(yīng)用指令一覽表
FX2nFX2nFX2n應(yīng)用指令一覽表應(yīng)用指令一覽表應(yīng)用指令一覽表應(yīng)用指令一覽表類別功能號指令助記符功能D指令P指令程序流程00CJ條件跳轉(zhuǎn)-O01CALL調(diào)用子程序-O02SRET子程序返回--03IRET中斷返回--04EI開中斷--05DI關(guān)中斷--06FEND主程序結(jié)束--07WDT監(jiān)視定時器-O08FOR循環(huán)區(qū)開始--09NEXT循環(huán)區(qū)結(jié)束--傳送與比較10CMP比較OO11ZCP區(qū)間比
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3、三菱FX2N指令一覽表
1CALL子程序調(diào)用/2SRET子程序返回/3IRET中斷返回/4EI允許中斷/5DI禁止中斷/6FEND主程序結(jié)素/7WDT監(jiān)視時鐘/8FOR循環(huán)范圍開始/9NEXT循環(huán)范圍結(jié)素/16321632S→D16S源數(shù)據(jù)D目標(biāo)寄存器3213SMOV移位傳送1632
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4、三菱fx3u_sales_presentation_c
3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能4.4.產(chǎn)品構(gòu)成結(jié)構(gòu)與擴(kuò)展性產(chǎn)品構(gòu)成結(jié)構(gòu)與擴(kuò)展性5.5.產(chǎn)品綜述產(chǎn)品綜述MELSECMELSECMELSECMELSEC系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC自自自自1981198119811981年代年代年代年代FFFF系列投入市場至今系列投入
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5、三菱FX3U-20SSC-H安裝手冊
三菱-FX3U-20SSC-H安裝手冊
三菱-FX3U-20SSC-H安裝手冊
6、三菱FX3U-USB-BD使用手冊(英文)
三菱-FX3U-USB-BD使用手冊(英文)
三菱-FX3U-USB-BD使用手冊(英文)
7、三菱FX3U定位說明
如上圖所示以一軸為例定位控制的控制原理是PLC根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)直接輸出脈沖到伺服或步進(jìn)電機(jī)控制器從而驅(qū)動伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)帶著工件在工作臺上來回移動。這種定位控制功能控制模式比較簡單不能實現(xiàn)插補(bǔ)功能采用開環(huán)控制。如果需要實現(xiàn)兩軸同啟、同停、速度同步需要編寫比較復(fù)雜的程序。另外FX3U系列PLC支持一種定位控制擴(kuò)展模塊型號為FX3U-20SSC-H既可實現(xiàn)兩軸間的定位控制
如上圖所示以一軸為例定位控制的控制原理是PLC根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)直接輸出脈沖到伺服或步進(jìn)電機(jī)控制器從而驅(qū)動伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)帶著工件在工作臺上來回移動。這種定位控制功能控制模式比較簡單不能實現(xiàn)插補(bǔ)功能采用開環(huán)控制。如果需要實現(xiàn)兩軸同啟、同停、速度同步需要編寫比較復(fù)雜的程序。另外FX3U系列PLC支持一種定位控制擴(kuò)展模塊型號為FX3U-20SSC-H既可實現(xiàn)兩軸間的定位控制
8、三菱FX3U可編程控制器
三菱-FX3U可編程控制器
三菱-FX3U可編程控制器
9、三菱FX3U脈沖控制ERCD控制器
1-1YAMAHAERCD因為我們采用的時脈沖控制方式，ERCD控制器參數(shù)的出廠默認(rèn)不是脈沖控制方式，所以在使用脈沖方式進(jìn)行控制時要對ERCD控制器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改，在這里有三個參數(shù)要進(jìn)行修改1-1-1、PRM33=1，我們需要采取的方式是將A11(DO4)這個信號以及回原點的信號接出來，利用我們控制器原有的原點回歸功能進(jìn)行原點回歸，回歸完了后用DO4這個信號來識別是否回歸完了。1-1-2、PR
1-1YAMAHAERCD因為我們采用的時脈沖控制方式，ERCD控制器參數(shù)的出廠默認(rèn)不是脈沖控制方式，所以在使用脈沖方式進(jìn)行控制時要對ERCD控制器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改，在這里有三個參數(shù)要進(jìn)行修改1-1-1、PRM33=1，我們需要采取的方式是將A11(DO4)這個信號以及回原點的信號接出來，利用我們控制器原有的原點回歸功能進(jìn)行原點回歸，回歸完了后用DO4這個信號來識別是否回歸完了。1-1-2、PR
10、三菱FX3U系列PLC命令
三菱-FX3U系列PLC命令
三菱-FX3U系列PLC命令
11、三菱FX3U樣本
三菱-FX3U樣本
三菱-FX3U樣本
12、三菱FX三菱PLC
）PLCPLCPLCPLC基本構(gòu)成基本構(gòu)成基本構(gòu)成基本構(gòu)成4444））））PLCPLCPLCPLC工作方式及過程工作方式及過程工作方式及過程工作方式及過程（（（（五個基本步驟五個基本步驟五個基本步驟五個基本步驟5555））））PLCPLCPLCPLC技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)6666））））PLCPLCPLCPLC編程語言編程語言編程語言編程語言（（（（梯形圖梯形圖梯形圖梯形圖、、、、指令表
）PLCPLCPLCPLC基本構(gòu)成基本構(gòu)成基本構(gòu)成基本構(gòu)成4444））））PLCPLCPLCPLC工作方式及過程工作方式及過程工作方式及過程工作方式及過程（（（（五個基本步驟五個基本步驟五個基本步驟五個基本步驟5555））））PLCPLCPLCPLC技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)6666））））PLCPLCPLCPLC編程語言編程語言編程語言編程語言（（（（梯形圖梯形圖梯形圖梯形圖、、、、指令表
